В XVII веке, после Смуты, царь Михаил Федорович Романов принял ряд мер для усиления южных границ. С 1635 по 1645 год были возведены укрепления Белгородской засечной черты. В рамках строительства этой линии укреплений по ходатайству местных казаков на р. Усмань был заложен жилой острог, и еще один стоялый на р. Боровой, а меж ними насыпан земельный вал со рвом, устроены засеки и надолбы.
Для организации работ из в станицу Усманскую из Москвы был прислан воевода Степан Михайлович Вельяминов. За ним числился к этому времени уже целый ряд всяких «служб». В 1626 -1627 годах он служит при царском дворе, затем в Белове, в Кайгородке, пригороде Великопермском. А в марте 1645 г. Степан Михайлович отправляется в Усмань.
В наказе воеводском предписывалось работать «с великим раденьем и поспешением», потому что татары с яростью устремились на воздвигаемое на их сакмах заграждение — уже летом 1645 года трижды приходили кочевники и многих служилых людей «на боех переранили».
В 1645 г. воеводой Вельяминовым основан и устроен город Усмань и населены вокруг слободы служилых людей. Проведен земляной вал от р. Усмани до р. Боровой на 9131 саженях башнями и острожками. Поставлены от с. Песковатаго до вала и подле вала надолобы на 13754 саженях. Произведено размежевание земель Усманского уезда. В опустевшие от набегов селения разными льготами привлекались новые люди.
В состав Усманского стана входили селения, расположенные на левом берегу реки Воронеж, а также города-«сторожки» вдоль реки Усмань (Стрелецкие Хутора, Пушкари, Сторожевое, Излегоще, Ступино, Песковатое, Савицкое и Никольское). Центром стана являлось село Усмань Собакина. Село Песковатое возникло примерно после 1615 года, когда здесь были поселены 25 поместных казаков под руководством есаула Терентия Осипова, которые получили угодья. Оно стало важным сторожевым пунктом на северо-востоке от Воронежа, находясь у границы обширного Черного леса, который служил преградой на пути татар к Усманскому стану.
21 июля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля состоялось венчание на царство Михаила Фёдоровича Романова, ознаменовавшее основание новой правящей династии.